手臂皮肤疼痛表面无症状用手触摸时，可能是因外伤、神经炎或带状疱疹等引起的。需要根据不同的病因采取相应的治疗方法。下面对各种原因进行具体分析：

1. 外伤

当手臂组织因过度运动或受到压迫等因素损伤时，受影响的皮肤可能会感到疼痛。轻微损伤可能不会导致手臂外观异常，但一些患者后期可能会出现手臂肿胀或充血等症状。可以通过热敷或冷敷等方法来缓解不适。

2. 神经炎

神经炎是由多种原因引起的神经炎性疾病。当手臂部位发生神经炎时，受炎症刺激，手臂可能会出现疼痛，但外观通常是正常的。一些患者还可能出现行动受限和肢体无力的现象。在医生的指导下，可以采取维生素B12片、甲钴胺片等药物缓解症状。

3. 带状疱疹

带状疱疹是由水痘-带状疱疹病毒感染引起的皮肤病。在疾病的早期阶段，患处皮肤可能出现灼烧感和疼痛感，但没有皮损的症状。可以通过服用阿昔洛韦片、泛昔洛韦片等药物来缓解不适。

除了上述相对常见的原因，手臂疼痛也可能由其他因素引起，例如冷热刺激、颈椎病、冠状动脉粥样硬化型心脏病等。若出现不适症状，应及时就医检查，以便及时采取治疗措施，以免耽误病情。