孕晚期的耻骨痛是很常见的症状，通常是由于子宫和胎儿的增大所导致的。以下是一些缓解耻骨痛的方法：

1. 休息：在孕期中，保持充足的休息非常重要。如果您感到疲劳或不适，请尝试躺下或坐着休息。

2. 热敷：可以使用热水袋或热毛巾来缓解疼痛。将热水袋或热毛巾放在耻骨上，每次持续10-15分钟。

3. 按摩：轻轻按摩耻骨区域可以促进血液循环和缓解疼痛。可以使用温和的按摩工具，如按摩球或手指。

4. 运动：适当的运动可以帮助缓解疼痛。可以进行轻度的瑜伽、散步等活动。

5. 饮食：饮食也对缓解疼痛有帮助。尽量避免辛辣、油腻等刺激性食物，多吃富含维生素C和蛋白质的食物。

如果您的耻骨痛症状严重或持续时间较长，建议咨询医生进行进一步检查和治疗。