通常情况下，孕期中期晚上睡觉时出现膝盖疼痛可能与缺钙、膝盖半月板损伤、骨性关节炎等因素有关。以下是具体的分析和建议：

1. 缺钙：

孕妇若存在挑食或缺乏钙元素的补充，可能导致骨质合成不足或骨质破坏，从而引发孕期中期晚上睡觉时膝盖疼痛。在这种情况下，患者可按医嘱服用葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒、碳酸钙片等补钙制剂，必要时可考虑静脉补钙。

2. 膝盖半月板损伤：

膝盖韧带损伤是引起膝盖疼痛的可能原因，例如膝盖扭伤或过度弯曲。患者应减少运动时间，并在医生的建议下选择针灸和中药外敷等治疗方法。

3. 骨性关节炎：

骨性关节炎通常是由于过度劳累或剧烈运动引起的无菌性炎症。当存在炎症时，会导致膝盖疼痛。对于较为严重的疼痛，可以考虑热敷和针灸等方式缓解症状。

除了上述原因外，膝盖疼痛还可能是由风湿性关节炎、膝盖韧带损伤、膝关节退行性疾病等引起的。建议患者在出现上述问题后，及时就医，切勿自行服用药物，以免影响胎儿的发育。