宝宝睡觉时蹬腿、摇头和抓脸的原因，一般可以分为非疾病因素和疾病因素两类。非疾病因素可能是由于睡眠环境温度过高或盖的被子过厚，导致宝宝出汗，进而影响到正常的睡眠质量。

而疾病因素则可能涉及到缺钙和湿疹等问题。缺钙可能导致宝宝体内神经功能异常，从而使神经系统兴奋性增高，引发蹬腿等动作。治疗方面，医生可能会建议使用碳酸钙颗粒、醋酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服液等药物。

湿疹也可能是引起宝宝睡觉时抓脸的原因，因为湿疹会导致皮肤瘙痒，进而影响到宝宝的睡眠。医生可能会建议使用氯雷他定片、盐酸苯海拉明片、依巴斯汀片等药物来缓解湿疹带来的不适。

除了上述因素，睡觉时蹬腿、摇头和抓脸的原因还可能涉及佝偻病等疾病。因此，建议家长在发现宝宝有睡眠问题时及时就医，经过专业医生的确诊后，采取合理的治疗措施。保持宝宝舒适的睡眠环境和规律的作息对于促进宝宝的健康成长非常重要。