千足虫灼伤后，需要采取以下措施：

1. 保持伤口干燥和清洁：千足虫灼伤后，需要尽快将受损部位的衣物脱掉，并用温水和肥皂清洗干净。同时，可以使用消毒药水进行消毒。

2. 冷敷：将受损部位包裹在冰袋或冰块中，每次持续15-20分钟，每天多次重复。

3. 涂抹抗生素药膏：如果有感染迹象，可以涂抹抗生素药膏。

4. 注意休息：千足虫灼伤会导致疼痛和不适，因此需要注意休息，避免剧烈运动和劳累。

5. 观察伤口情况：如果出现红肿、渗液等情况，应及时就医。

总之，千足虫灼伤需要及时处理和治疗，以免病情加重。建议及时就医并按照医生的指示进行治疗。