冲泡豆奶粉后，如果水和粉分离，原因可能是水温太低、未完全溶解或长时间静置等。如果是由于这些原因引起的，可以饮用。但如果是由于变质或过期等原因引起的，不建议饮用。

如果在冲泡豆奶粉时水温太低，导致豆浆粉不能充分溶解于水中，可能会出现沉淀和分层现象。可以尝试加热水或均匀搅拌，当没有沉淀和分层时即可饮用。这不会对身体健康产生影响，但可能会影响口感。

如果是因为用热水急冲，导致部分奶粉浮在水面上没有完全溶解，就会出现沉淀和分层。一般情况下，只需将豆奶粉充分搅拌均匀后即可继续饮用。

此外，如果泡好的豆奶长时间静置，也可能产生沉淀和分层，虽然会影响口感，但仍可以正常饮用。建议尽快饮用泡好的豆奶粉，以避免这种情况发生。

如果豆奶粉长期暴露在空气中，受潮或变质，会导致豆奶粉结块，冲泡时会出现沉淀和分层，很难完全溶解。如果购买的豆奶粉存放时间过长，超过了食品的保质期，过期后会出现沉淀和脱层。这种情况下不宜继续饮用，否则可能引起胃肠道不适症状，如恶心、腹泻等。