根据医学研究，人体在进食后会释放一定量的胰岛素，这种胰岛素可以促进身体对血糖的吸收和利用。如果在进食后的20分钟内测量到餐后血糖值为5.1 mmol/L，那么这个值就被认为是正常的。

但需要注意的是，每个人的身体状况和生活方式都不同，所以在进食后测量血糖时需要注意以下几点：

1. 测量时间：最好在饭前30分钟至1小时之间进行测量，因为此时血糖水平最低。

2. 使用合适的测试设备：选择适合自己的测试设备，并按照说明书上的指导操作。

3. 饮食控制：在进食之前，可以适当控制餐后甜食、高脂肪、高热量等食物的摄入量，避免过度饮酒和咖啡因等刺激性物质。

4. 注意药物副作用：如果您正在服用某些药物或有特殊情况（如妊娠期、甲状腺问题等），建议咨询医生或药师的意见。

总之，餐后血糖值在正常范围内，不必过于担心。如果您有任何疑问或需要更多信息，请随时向医生咨询。