胳膊无法完全伸直会感到疼痛，具体病因决定了治疗方法。常见原因包括肌肉劳损、退行性骨关节病和颈椎病等。

1.肌肉劳损：若症状由肌肉劳损引起，建议多休息。在医生的指导下，可以尝试超声波、红外线和热敷等治疗方法，以促进局部血液循环，缓解肌肉紧张并促进自我修复，有助于改善症状。对于疼痛较为严重的情况，需要在医生的指导下使用非甾体类消炎药物，如依托考昔片和塞来昔布胶囊，以减轻局部无菌性炎症和缓解疼痛。

2.退行性骨关节病：如果是退行性骨关节病导致的问题，建议在医生的指导下服用硫酸氨基葡萄糖胶囊和氨糖软骨素等药物，这些药物可以直接参与软骨代谢，延缓软骨退化。此外，也可以在医生的指导下结合按摩、针灸和热疗等物理治疗方法，促进局部血液循环，维护关节健康，改善症状。

3.颈椎病：若症状是由颈椎病引起的，可以在医生的指导下使用甲钴胺片和维生素B1片等营养神经药物，有助于促进神经功能的恢复。在疼痛严重的情况下，可以按照医生的建议使用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物，以减轻炎症和缓解疼痛。

此外，软组织损伤和痛风等原因也可能导致类似症状。建议前往医院就诊，明确具体病因，并根据病因进行治疗。