胎位不正的情况可能会自行纠正。对于怀孕7个月以前出现的胎位不正，需要加强观察，这可能是因为子宫内羊水较多，使得胎儿有一定的活动余地，从而自行调整位置。

导致胎位不正的原因包括孕周较小、骨盆异常、子宫畸形和其他因素。当孕周较小时，胎儿在子宫内的活动空间相对较大，容易出现胎位不正。子宫畸形，如单角子宫和残角子宫，也可能导致胎位不正。骨盆异常，如小骨盆或骨盆入口狭窄，会增加发生胎位不正的可能性。此外，脐带过短、子宫内胎盘附着不良和多胎妊娠也可能导致胎位不正的发生。

对于胎位不正的孕妇，可以在医生的指导下采取胸膝卧位。这种姿势需要在胸部垫一个枕头，双手的前臂放在床上，头部转向一侧，臀部和大腿呈90度角。每天进行两三次，每次约10分钟，连续进行5-7天后前往医院进行复查。如果情况没有改善，医生可以采取手推等动作来倒退胎儿。

此外，在医生的指导下，胎位不正也可以通过适当的锻炼来纠正。孕妇在日常生活中应注意休息，并按时前往医院进行产检。