34岁怀孕并不被认为是高龄怀孕，但已经接近高龄产妇的年龄范围。为了促进胎儿的健康发育，孕妇需要特别注意以下几点：

1. 定期产检

怀孕后，应按照医生的建议定期到医院进行影像学检查、糖耐量等相关检查，以了解胎儿在子宫内的成长状况。

2. 均衡饮食，补充营养

怀孕期间要特别注意饮食的均衡和多样性，增加新鲜蔬菜、水果以及富含维生素和蛋白质的食物摄入量。避免摄入辛辣刺激性食物，有助于促进胎儿的生长和发育。

3. 叶酸补充

在备孕期和怀孕的前三个月，建议按医生的建议补充叶酸，以预防胎儿神经管畸形。

除了上述重点，孕妇还应保持积极乐观的心态，多休息。若出现任何身体异常，应及时就诊医院。及早发现问题，有助于保障母婴的健康。