包茎和包皮都是男性生殖器官中的一部分，但它们有一些不同之处。

首先，包茎是指阴茎头被包裹在阴茎管内，通常情况下是因为早期生殖器发育过程中导致的。这种情况下，阴茎头不会完全暴露在外面，也就不会出现勃起等症状。

而包皮则是指男性生殖器的一部分，它包裹着阴茎头并覆盖在龟头上。这种情况下，阴茎头可以暴露在外面，并且通常不会出现勃起等症状。

另外，包皮也可能因为多种原因而发生变化。例如，包皮过长、炎症、感染等都可能导致包皮变粗、变厚或变色等情况。

总之，包茎和包皮虽然都与男性生殖器相关，但它们的差异主要在于包皮是否被覆盖在龟头上，以及龟头是否暴露在外面。