肾虚是指肾脏虚弱，在临床上引起一系列身体虚弱的症状。肾虚可以分为肾气虚、肾阴虚、肾阳虚和肾精不足等多种类型。肾脏主要功能包括调节水液平衡、骨髓生成、影响生长发育以及与耳朵的开窍有关。肾精不足会导致腰膝酸软、性功能障碍、影响怀孕和不孕不育，以及儿童行走迟缓和身体发育不良等现象。

下面介绍一些补肾药物：

1. 肾阴虚：六味地黄丸、知柏地黄丸、左归丸等可适当使用。

2. 肾阳虚：右归丸、金匮肾气丸等药物可以有效调理腰膝酸软、畏寒肢冷、腰痛、精神疲乏等症状。

3. 肾阴虚和肾阳虚兼有：可以选择肾宝合剂或壮腰健肾丸等药物。建议在中医科医院就诊，经过医生的具体辨证，选择合适的药物治疗。

此外，在日常生活中，我们应该注意个人饮食，保持规律的营养均衡，按时休息，适当运动，以增强自身体质。

判断肾虚的方法有以下几种：

1. 身体冷热：肾阴虚表现为精神不振、全身浮肿、面部皮肤黝黑或苍白、手脚冰冷等；肾阳虚表现为失眠多梦、脸色潮热、咽喉干燥、女性月经量少、头晕耳鸣、五心烦热等。

2. 大小便：肾阴虚常伴有尿液呈黄色、便秘等症状；肾阳虚可能出现尿液清长或大便稀糖等情况。

3. 年龄差异：肾阴虚多见于中青年人群，通常由于身心负担过重和营养不足引起；肾阳虚多发生于中老年人，常由于身体器官衰老导致。

以上是关于补肾药物的介绍，希望对您有帮助。