通常情况下，孕妇在怀孕晚期若出现肚子发紧发硬的情况，可以通过改变体位、放松自己和避免刺激物等方法来缓解。下面是具体的分析和建议：

1. 调整体位

当孕妇感到肚子发紧发硬时，可以尝试以下方法来缓解：调整臀部升高的位置，使用垫子支撑；进行轻微运动，例如散步、转身、做一些伸展运动，以缓解身体的紧张和放松肌肉。

2. 放松自己

孕妇在应对肚子发紧发硬时，可以采取一些放松和舒缓的方法：听音乐、进行深呼吸等。注意调整心态，消除紧张、焦虑等负面情绪，增强精神的稳定和自信心。

3. 避免刺激物

孕妇在晚期需要保持安静和舒适的环境，避免身体受到不必要的刺激，例如声音、气味、光线等。尽量保持室内的气氛宁静舒适。

如果孕妇出现肚子发紧发硬的情况，并且以上方法无效，建议咨询医师以寻求更有效的治疗方法。在医生的指导下，可以考虑使用一些药物治疗，例如止痛药、镇静剂等。在必要时，医生可能会建议进行剖腹产等手术治疗措施。