​第一类：直接输出或输入刺激的物品

主要有玩偶(dildo)、玩具(sextoy)和振颤器(vibrator)这三种东西。玩偶，即娃娃。分为实体娃娃和充气娃娃两种，实体娃娃全身是硅胶类材质制作，无需另外安装，手感柔软逼真，弹性好。充气娃娃的躯体是用医用无毒PVC制造出一个尽量模仿真人的、类似大洋娃娃那样的东西，一般是用气吹起来的。

第二类：辅助或保护房事的用品

最常见的是各种润滑液，可以直接用于房事、爱抚、按摩等等。如果把避孕套作为预防性传播疾病和艾滋病的"安全套"，那么它也可以算作性用品。

第三类：各种各样的性感内衣

这些内衣、化妆品和装饰品，主要用于身体的化妆和修饰，为房事增添趣味。最常见的是皮毛的或者皮革的胸罩、三角裤衩、睡衣、吊袜带、连胸腰带等等。

第四类：医学性质的两性用品

医学性质的性用品是各种用于辅助治疗多种性障碍与性困难的。性方面的"工具"与"玩具"的本质区别是，工具主要是用来解决人们的各种性方面的困难，而且必须具有应有的疗效。而玩具则是任何人都可以用来玩乐的物品，并不具有合乎标准的疗效。

第五类：直接刺激身体的物品

各种用于加强直接的肉体刺激的物品，主要是针、鞭、铐、链、绳、锁、枷等等。它们一般都不会造成对肉体的严重伤害，可以供那些具有性的施虐或者受虐倾向的男女使用，也可以供一般人作为强化性刺激的辅助手段。