手臂上出现小疙瘩，不摸就不痒，可能是由于毛周角化病、摩擦性苔藓样疹、传染性软疣等原因引起的。针对具体原因需要采取相应的药物治疗。下面详细介绍各种情况：

1. 毛周角化病：

毛周角化病可能与遗传、代谢紊乱、维生素A缺乏等因素有关，会对皮肤造成一定损害，出现小疙瘩现象。治疗时应在医生的指导下，外部涂抹维A酸乳膏、水杨酸软膏等药物，以促进皮肤细胞代谢和脱屑，缓解症状。

2. 摩擦性苔藓样疹：

摩擦性苔藓样疹通常与非特异性机械性刺激、日晒以及病毒感染有关，表现为皮损肿胀、渗出和糜烂等症状。治疗时应遵循医嘱使用炉甘石洗剂、地奈德乳膏等药物，以减轻炎症反应和促进愈合。

3. 传染性软疣：

传染性软疣通常由传染性软疣病毒感染引起，是一种传染性皮肤病，皮损的特征是蜡样光泽丘疹或结节。治疗时应在医生的指导下使用斑蝥素乳膏或阿昔洛韦乳膏等药物，以抑制病毒复制和减少症状。

此外，手臂上出现小疙瘩还可能是由于扁平疣、皮脂腺瘤、皮肤纤维瘤等导致的。在治疗过程中应注意避免用手抓挠，保持局部区域的清洁，以避免加重症状。如果疑似以上病症，请及时就医，以便得到专业的诊断和治疗建议。