37周怀孕时，如果感觉到腹部变得紧硬并且胎动减少，可能是由于以下原因引起的：假性宫缩、感染或者胎儿异常。在这种情况下，应立即前往医院就诊。

1. 假性宫缩：

怀孕37周属于晚期，此时胎儿增大可能对子宫造成压迫。情绪紧张或者子宫增大会对局部造成压迫，从而导致假性宫缩。通常情况下，无需特殊处理，只需缓解情绪紧张。

2. 感染：

如果在怀孕晚期出现羊膜炎、泌尿道感染或者生殖器感染，可能会导致炎症扩散，使羊水变浑浊，进而影响胎儿在子宫内的健康，引发胎儿发育迟缓。严重情况下，可能导致胎儿死亡，因此需要立即前往医院终止妊娠。

3. 胎儿异常：

如果在子宫内发现胎儿异常，也可能出现腹部紧硬和胎动减少的症状。此时需要立即前往医院进行检查，根据检查结果制定合理的治疗方案。在必要时，可能需要医生的协助终止妊娠，以免对母体健康造成危害。

此外，37周怀孕时腹部发硬、发紧并且胎动减少也可能是由于胎儿缺氧引起的。因此，应及时就医，根据检查结果进行相应的治疗，以保护胎儿的健康。在整个怀孕期间，定期进行产检非常重要，这样可以详细了解胎儿在子宫内的状况。