走路时膝盖疼痛可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的原因：

1. 关节炎：关节炎是一种常见的慢性疾病，会导致关节周围组织发生炎症和损伤，从而引起膝盖疼痛。

2. 滑膜炎：滑膜炎是一种由于摩擦、撞击或其他原因引起的膝盖疼痛。当滑膜受到损伤时，会导致膝盖疼痛。

3. 骨质疏松症：骨质疏松症是一种常见的骨骼疾病，会导致骨头密度减少，从而导致膝盖疼痛。

4. 肌肉拉伤：肌肉拉伤是一种由于过度使用或长时间保持同一姿势引起的膝盖疼痛。这种情况下，肌肉会变得紧张和僵硬，从而导致膝盖疼痛。

5. 韧带拉伤：韧带拉伤是一种由于过度使用或长时间保持同一姿势引起的膝盖疼痛。当韧带受到损伤时，会导致膝盖疼痛。

6. 扭伤：扭伤是一种由于运动或活动不当引起的膝盖疼痛。当韧带或肌肉受到损伤时，会导致膝盖疼痛。

如果您经常出现膝盖疼痛，建议您咨询医生进行诊断和治疗。医生可能会建议您进行X光检查、MRI检查等检查来确定问题的原因并制定相应的治疗方案。