肩膀和胳膊肌肉疼痛可能源自过度劳累、关节脱位或肩周炎等原因。为改善这种状况，可以尝试充分休息、关节复位、一般治疗以及药物治疗等方法。下面是具体内容：

1. 过度劳累：剧烈运动或搬运重物可能导致肩膀和胳膊肌肉疲劳，造成乳酸在肌肉中积聚，从而引发这种症状。通过充分休息可以缓解这种情况。

2. 关节脱位：肩锁关节、肱骨头以及胸锁关节的半脱位都可能导致这种症状。可以到医院进行关节复位以改善情况。如果疼痛较为严重，可以按医嘱使用布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片、萘普生缓释胶囊等止痛药物来缓解疼痛。

3. 肩周炎：长期保持不良姿势、过度活动等不良生活习惯可能导致肩关节周围软组织出现无菌性炎症。炎症刺激下，可能会出现肩关节疼痛或活动受限等症状。可以在医生指导下采用爬墙法、拉轮法、梳头法等方法来改善症状，并在日常生活中保持正确的姿势。

除了上述原因，这种症状也可能是由肌筋膜炎等其他原因引起的。建议到医院进行相关检查，排除其他疾病，并与医生合作进行规范治疗。