妊娠晚期的TSH正常值范围为0.3至3.0mIU/L。根据孕期的不同阶段，TSH的正常值也会有所变化。孕早期的正常范围为0.1至2.5mIU/L。孕中期的正常范围为0.2至3.0mIU/L。而孕晚期的TSH正常值范围仍在0.2至3.0mIU/L之间。对于已经有甲状腺疾病的孕妇以及孕后发现患有甲状腺疾病的孕妇，应定期监测TSH值，并根据TSH值的程度来指导是否需要药物治疗以及药物的调整。

TSH（促甲状腺激素）是一项重要的妊娠期指标，用于评估孕妇甲状腺功能。在过去，人们对于妊娠期TSH正常范围的认识是一个渐进的过程。最初时，人们对甲状腺功能的认识有限，很少进行常规检查。后来，人们逐渐意识到甲状腺激素对胎儿早期神经系统发育的重要性，因此认识到将孕期TSH正常范围控制在2.5以下的重要性。因此，许多孕妇需要口服优甲乐等药物来调节TSH水平。然而，临床实践中也存在过度治疗TSH的情况。

目前，确定TSH正常范围的最佳方法是针对当地人群进行具体的研究和检查，制定适合当地人群的正常范围。然而，对于中国大部分地区而言，这种定制化的方法并不现实。希望这个回答对您有所帮助！