如果新生儿的胳膊伸不直，可能是由于姿势不正确或者肌肉紧张等原因引起的。以下是一些解决方法：

1. 保持正确的姿势：让宝宝保持正确的姿势非常重要。如果宝宝在睡觉时无法保持头部和躯干成90度角，可以使用枕头或者毯子来调整。

2. 进行轻柔的按摩：轻柔地按摩宝宝的背部和手臂可以帮助缓解肌肉紧张和疼痛。但是请注意，不要过度按摩，以免对宝宝造成伤害。

3. 适当运动：适当的运动可以帮助增强肌肉力量并促进血液循环。您可以尝试给宝宝做一些简单的手臂伸展运动，如将手臂向上伸展，然后再将手臂向下放回来。

4. 使用辅助设备：如果您认为这些方法不起作用，可以考虑使用辅助设备来帮助调整宝宝的姿势。例如，您可以购买一个婴儿矫正器或者婴儿夹板来帮助纠正胳膊伸展不良的情况。

总之，如果您发现新生儿胳膊伸不直，最好咨询医生进行检查和治疗。同时，也要注意给宝宝提供充足的营养和护理，以促进其健康成长。