孕晚期脚水肿可通过按摩、热敷和散步等方式缓解。以下是具体方法：

1、按摩：

按摩有助于疏通经络、调理脏腑、平衡阴阳等功能。当孕晚期脚部水肿发生时，可以通过按摩来促进血液循环和流通，缓解肿胀症状。但需要注意按摩的力度，避免过大力度，以免损伤皮肤。

2、热敷：

热敷可以提高皮肤温度，增加血管流动速度和渗透性，刺激血管收缩，改善微循环，缓解肌肉痉挛，有效帮助消肿。

3、散步：

妊娠晚期进行散步不仅可以改善脚部水肿，还有助于分娩。散步时，小腿肌肉的收缩能促进静脉血回流，对缓解水肿有很大作用。

除了上述方法外，也可以尝试一些台阶运动，但运动时间不宜过长。