孕晚期的耻骨痛是很常见的问题，以下是一些缓解疼痛的方法：

1. 保持良好的姿势：在怀孕期间，建议保持正确的坐姿和站姿，避免长时间低头或弯腰等不良姿势。

2. 热敷：可以使用热水袋或热毛巾等物品进行热敷，有助于缓解肌肉疼痛和僵硬感。

3. 适当运动：适当的运动可以帮助加强盆底肌肉，改善坐姿和站姿，从而减轻耻骨痛。

4. 饮食调节：在怀孕期间要注意饮食健康，多吃富含钙、维生素D、叶酸等营养物质的食物，有助于促进骨骼发育和维护盆底肌肉的健康。

5. 使用药物：如果疼痛严重，可以考虑使用非处方药物如布洛芬、阿司匹林等止痛药物。

需要注意的是，如果耻骨痛症状严重或持续时间较长，建议及时就医并咨询医生的建议。