如果20天的新生儿睡一会就醒，这可能是因为他们还没有完全熟悉环境和感觉。以下是一些建议：

1. 安抚他们：当宝宝醒来时，让他们知道你在身边并且愿意与他们交流。轻轻地摇晃或轻拍他们的背部，或者给予温柔的抚摸，这样可以让他们感到安心。

2. 确保充足的睡眠：尽量确保宝宝每天都有足够的睡眠时间，并保持规律的作息时间表。

3. 提供安全感：为宝宝提供安全感和舒适感非常重要。可以使用温暖的毯子、柔软的床垫和枕头等物品来提供安全感。

4. 给予爱和关注：对于新生儿来说，爱和关注是非常重要的。给予宝宝拥抱、亲吻、轻抚等爱抚行为，让他们感受到你的爱和关注。

5. 观察情况：如果宝宝仍然醒来，不妨观察一下情况。如果宝宝只是在做梦或者醒来后很快就进入了睡眠状态，那么你可以尝试继续哄他们入睡。

总之，20天的新生儿睡一会就醒很正常，不必过于担心。通过以上方法，你可以尽可能地满足宝宝的需求并帮助他们逐渐适应新环境。