是的，婴儿轻微脑积水可以自愈。这种情况通常发生在新生儿出生后的几周内，但也有可能在一些早期阶段发生。婴儿轻微脑积水通常是由于胎盘或胎儿大脑受到损伤引起的，导致脑组织不足或血管扩张，从而导致脑积水。

对于轻微脑积水的婴儿，可以采取以下措施来帮助缓解症状：

1. 保持安静：尽量避免让婴儿处于嘈杂环境中，如果必须要睡觉时应选择安静的房间。

2. 保持清洁：用干净的纱布或毛巾擦拭婴儿头部和身体，以减少血液滞留和感染。

3. 定期检查：及时带婴儿去医院检查，观察病情变化并进行治疗。

4. 饮食营养：给婴儿提供富含蛋白质、维生素和矿物质的饮食，保证营养摄入充足。

总之，轻微脑积水的婴儿可以通过上述措施来缓解症状并促进康复。但是需要注意的是，每个婴儿的情况都不同，因此最好咨询专业医生的意见。