制作美味香肠的步骤：

1. 准备猪肉和肠衣

首先，备好猪肉。若是准备给老年人或牙口不好的人食用，可选择稍微肥一点的猪肉。同时，准备好适量的肠衣，小肠衣比较适合，因为灌出的香肠会比较细，不会太粗。另外，还需要备齐其他调料：花椒粉、辣椒粉、盐、玉米油、白酒、味精和白糖。

2. 切割猪肉

将猪肉洗净并晾干水分后，将其切成长条状。

3. 腌制猪肉

在猪肉中加入适量的油、盐、糖、味精和白酒，然后继续加入花椒粉和辣椒粉。将猪肉与调料搅拌均匀后，腌制约2个小时左右。

4. 处理肠衣

用适量的盐和料酒抓匀肠衣，稍作腌制，然后用流动清水洗净，并用温水清洗两次，以防止肠衣粘连。

5. 灌装香肠

将肠衣灌在灌肠器上，然后往灌肠器入口处灌入腌制好的猪肉。

6. 绑紧香肠

将灌好的香肠根据需要的长度用绳子绑紧。建议一截一截的绑，而不是全部灌完再绑。完成后，让香肠静置，腌制约24小时。

7. 晾晒和冷藏

腌制完成后，将香肠用温热水冲洗几秒钟。然后立即挂在通风处晾晒，晒至八成干即可。可选择将晾晒好的香肠放置在冰箱冷冻室中，或者进行真空处理，这样都可以使香肠保存半年以上。

8. 熟食香肠

晾晒干的香肠洗净后，进行蒸熟。完成后，将香肠切片即可食用。

请注意，腌制完成后香肠的晾晒时间不宜过长，晒得太干会影响口感。另外，无论是放冰箱冷冻室还是真空处理，都能有效地延长香肠的保质期至少半年以上。