胳膊和腿部肌肉酸痛可能是由于肌肉劳损、韧带拉伤和筋膜炎等原因引起的。为了明确具体病因，建议到医院进行详细检查。

1. 肌肉劳损

肌肉过度使用或者活动强度过大可能导致肌肉持续紧张，从而引发局部无菌性炎症。如果肌肉没有得到充分恢复，就会导致肌肉劳损和肌肉酸痛的症状。建议多休息，并在医生的指导下进行理疗，如红外线疗法或超声波疗法，以促进局部血液循环，改善症状。

2. 韧带拉伤

外力撞击或者超过正常适应范围的运动强度可能导致韧带拉伤，从而引起胳膊和腿部肌肉的疼痛。可以在受伤部位进行冰敷，减缓局部血流速度，缓解炎症反应。

3. 筋膜炎

受风寒湿气侵袭或者长期肌肉牵拉，导致肌肉一直处于紧张状态，未得到适当休息，可能引发无菌性炎症，形成筋膜炎，导致胳膊和腿部肌肉酸痛的症状。在疼痛严重时，可以在医生的指导下使用消炎止痛药物，如塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊或双氯芬酸钠缓释片。

此外，骨质疏松症也可能是导致肌肉酸痛的原因之一。应积极接受医生的治疗，避免延误病情并导致症状加重。