一般情况下，建议孕妇在孕中期不要穿高跟鞋。

尽管孕妇穿高跟鞋走路不会对胎儿的发育产生直接影响，但对孕妇自身会有一定的不良影响。在孕中期，随着胎儿在母体中逐渐成长，孕妇的体重也在增加，腹部的重量也会增加，这导致了孕妇的身体重心不稳。如果穿着高跟鞋行走，可能会增加孕妇扭伤或摔倒的风险。此外，外力撞击胎儿可能会导致流产，这对孕妇和胎儿都带来危险。另外，怀孕期间，一些孕妇可能会出现肢体水肿的情况。穿高跟鞋不利于脚部和腿部的血液循环，可能加重水肿症状。

因此，在孕期建议尽量选择舒适的平底鞋，而且最好有人陪伴外出。怀孕期间需要注意休息，避免过度劳累，并养成良好的生活习惯，不要熬夜。同时，要按时定期进行孕检，关注胎儿的生长发育情况以及孕妇自身的身体状况。