孕晚期出现胳膊酸痛，原因可能是生理性的，也可能是病理性的。生理性的情况可能是由于长时间保持一个姿势睡觉，导致手臂受压而引起的不适。此时，只需改变睡姿便可缓解症状。

然而，如果胳膊酸痛是病理性的，可能与肌肉拉伤或缺钙等问题有关。肌肉拉伤可能是因为外伤或提重物造成的，会导致局部肌肉疼痛。建议采取局部热敷或轻柔按摩来缓解症状。

在孕期，随着胎儿发育，孕妇对钙的需求量也会增加。如果钙的补充不足，可能会导致胳膊酸痛，甚至出现腿抽筋等症状。此时，可以去医院检查微量元素，遵医嘱服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3片等药物来补充钙剂。

此外，胳膊酸痛也可能是颈椎病等引起的。为此，建议多休息，避免搬运重物。如果症状没有好转，及时去医院检查并接受治疗。最重要的是，一定要重视这种不适，以确保母亲和胎儿的健康。