感觉手掌上有轻微刺痛可能是由生理因素引起的，也可能与外伤、带状疱疹等病理因素有关。这种不适感可以通过一般治疗、物理治疗和药物治疗来改善。具体分析如下：

一、生理因素

如果手部保暖不够，可能会使手掌受到冷热刺激，从而产生异常感觉和轻微刺痛。通常情况下，这是正常现象，无需进行治疗，只需注意保暖即可。

二、病理因素

1、外伤

手掌受到碰撞和撞击等外力作用时，可能会造成创伤，导致局部神经功能障碍，从而出现像针扎样的疼痛感。在受伤的48小时内，可以对患处冰敷，48小时之后则可采用热敷，这有助于促进血液循环。

2、带状疱疹

患者若免疫力低下、长期疲劳、承受精神压力等，可能会出现局部皮疹，随后形成小水泡并伴有疼痛。如果这种情况发生在手掌，可能会引起刺痛感。患者可以按医嘱使用普瑞巴林胶囊、盐酸伐昔洛韦片、阿昔洛韦片等药物进行治疗。

除此之外，这种刺痛感还可能是由胆碱性荨麻疹、颈椎病、末梢神经炎等引起的，患者需要及时前往医院就诊，以明确病因并积极进行治疗。