包皮垢是指在男性生殖器周围的分泌物，通常是由于阴茎勃起时分泌物渗透进入包皮而形成的。如果包皮垢过多，可能会影响男性的健康和外观，因此需要定期清洁。

以下是一些去除包皮垢的方法：

1.使用专门的清洁剂：市面上有很多专门的清洁剂，可以用来清洗包皮。使用前应该先测试一下清洁剂是否适合你的情况。

2.使用温水：将温水倒入浴缸或盆中，然后将包皮浸泡在水中约5-10分钟。这样可以帮助软化包皮垢并促进其脱落。

3.使用手套：如果你不想使用温水或者觉得清洁剂刺激性过强，可以使用手套来清洗。但是要注意不要让手套粘附在包皮上。

4.自我清洁：如果你不想使用专业的清洁剂或者手套，可以尝试自己清洗。首先将包皮向上拉出，然后轻轻按压包皮两侧，直到包皮内部松软为止。然后再用温水冲洗干净即可。

需要注意的是，每个人的情况都不同，建议在清洗之前咨询医生或者专业人士的建议。