一般情况下，绿豆可以用开水泡来饮用。然而，用开水泡绿豆并不容易使其完全煮熟，因此不建议采用这种方法。相反，建议通过煮绿豆汤的方式将绿豆充分煮熟后再饮用。

用开水泡绿豆并不会产生有毒物质，所以一般情况下饮用并不会对身体健康造成危害。然而，用开水泡绿豆不容易将其完全煮熟，这可能导致煮好的汤中仍含有未煮熟的绿豆。对于胃肠功能较弱的人来说，这可能引发恶心、呕吐等胃肠不适症状。因此，不建议用开水泡绿豆饮用。

相反，建议先将绿豆煮成绿豆汤，然后再饮用，这样可以避免引发不适症状。绿豆属于药食同源的食物，绿豆汤具有清热解毒、利水消暑的功效，对于治疗药食中毒、小便不畅、暑热烦渴、水肿等病症具有一定的辅助作用。但需要注意的是，由于绿豆性凉，脾胃虚弱的人不建议饮用，以免加重症状。