孕晚期出现小腿紧绷和僵硬的情况可能有非疾病因素和疾病因素两种可能。非疾病因素包括肥胖和水肿，而疾病因素则指妊娠高血压。以下是具体分析：

一、非疾病因素

1、肥胖

怀孕后，孕妇的营养需求增加，相应摄入的热量也会增加。然而，由于孕妇活动减少，运动量逐渐减少，这导致体重增加，进而可能导致小腿紧绷和僵硬的情况。

2、水肿

随着孕周的增加，子宫也逐渐扩大。扩大的子宫可能会对下肢静脉施加压力，从而阻碍下肢静脉血液循环的回流，导致组织水肿。当水肿严重时，小腿可能会出现紧绷和僵硬的症状。

二、疾病因素

妊娠高血压是孕期特有的一种疾病。严重的病例可能出现蛋白尿，进而引发低蛋白水肿，导致小腿肿胀。在这种情况下，小腿不仅会变得粗大，还可能会感到僵硬。妊娠高血压的患者可以在专业医生的指导下使用硝苯地平片、盐酸哌唑嗪片等药物进行治疗。

除了上述原因，孕晚期小腿紧绷和僵硬还有可能是因为缺钙所致。建议及时前往医院进行检查，以明确病因。