首先，准备好所有的主料与辅料。将蒜剥皮切好，将新鲜鸡腿、红绿辣椒、香菇、葱、姜和蒜洗净备用。

将鸡肉剁成滚刀小块，然后将其放入碗中。

将香菇切成片，将绿辣椒与红辣椒也切成滚刀块。

辅料方面，将葱切成葱花，姜切成薄片，蒜切成薄片，小米辣切成小碎丁。

将所有切好的料都放入盘中备用。

接着，将锅放在灶上，点火并调至中火。加入一汤勺花生油，待其冒烟后，加入3小勺糖。

等待糖色稍微变黄，立即加入鸡块翻炒，让鸡块均匀上色后，再加入料酒继续翻炒。

接着加入姜片、蒜片和小米辣继续翻炒，但注意不要全部放入蒜片，留一些待快出锅时再加入，确保翻炒均匀。

加入香菇片进行翻炒，然后加入少许酱油，不要过多，避免颜色过重影响美观和口感。

翻炒均匀后，倒入开水，水量最好没过鸡腿块表面稍许。然后盖上锅盖，闷煮。当汤烧开后，稍微调小火，继续闷煮约20分钟左右。

观察汤汁数量，当还剩下半个食指的汤汁时，可以打开锅盖，加入少许盐和白胡椒粉，再翻炒均匀，然后盖上锅盖，再闷一会儿。

待汤汁还剩下三分之一食指时，可以打开盖，加入红、绿辣椒继续翻炒，均匀翻炒后，再盖上锅盖闷上半分钟。

打开锅盖，放入葱和剩下的蒜片，再次进行翻炒均匀，稍微收汁，然后便可出锅了。

一道美味的黄焖鸡就做好了，将其盛盘。再端上蒸好的米饭，这一道菜就成为美味的午餐了。