洗净包皮垢的方法如下：

1. 准备工具：一个毛巾或者湿巾，以及温水。

2. 清洁手部和外阴部。用温水将双手和外阴部彻底清洗干净，然后用毛巾或湿巾擦干。

3. 坐在浴室里，将一个湿润的毛巾放在阴茎上。注意不要过度按摩，以免引起疼痛或感染。

4. 用温水冲洗阴茎，并轻轻地擦拭包皮垢。这可以帮助去除污垢和细菌。

5. 使用清洁剂或肥皂轻轻地擦拭包皮垢。注意不要过度擦拭，以免破坏阴茎的自然结构。

6. 最后，用温水冲洗干净，并确保你的手和外阴部完全干燥。

请注意，如果你发现自己有任何性传播疾病或感染的症状，请立即咨询医生。同时，保持良好的卫生习惯也非常重要。