肩膀和胳膊酸痛可能是由多种原因引起的，包括肌肉疲劳、过度使用、受伤或疾病等。以下是一些常见的原因：

1. 肌肉疲劳：长时间使用手臂或肩膀时，会导致肌肉疲劳和酸痛感。

2. 过度使用：如果您经常需要长时间使用某个部位，例如在工作中，这可能会导致肌肉疲劳和酸痛感。

3. 受伤或疾病：有些人可能会因为运动、受伤或疾病而导致肩膀和胳膊酸痛。

4. 其他健康问题：某些疾病（如糖尿病、关节炎等）也可能导致肩膀和胳膊酸痛。

如果您经常感到肩膀和胳膊酸痛，建议您咨询医生进行检查以确定原因并获得适当的治疗。同时，注意休息、避免过度使用、保持良好的姿势和运动习惯等也可以帮助缓解症状。