世界瑜伽大师艾扬格指出，一天中最佳的练习瑜伽的时间是黎明或傍晚。虽然清晨练习瑜伽体式会有些困难，因为身体还有些僵硬，但早晨时精神很振作。然而，随着时间的推移，精神的警醒性和意志力会逐渐减弱。身体的僵硬可以通过有规律的练习来解决。

傍晚的瑜伽练习可以消除一天的疲劳和紧张，使练习者感到振作、宁静和平和。因此，那些较难的练习应该在人的意志和决心更强的清晨练习，而那些刺激的体式（如头倒立式、肩倒立式和其他变体体式以及背部前曲伸展坐式）则应该在傍晚练习。

瑜伽练习带来的益处如下：

1. 促进血液循环：瑜伽可以提高心跳速度，加快带氧血液的循环，确保氧气传递到身体各个部位，舒展身体四肢、关节、器官等。

2. 排毒：瑜伽练习使我们大量出汗，帮助身体排出毒素，有助于减肥瘦身、排毒养颜。

3. 提高身体柔韧度：瑜伽可以强化和延展体内结缔组织，改善身体状态，无论身体柔软或僵硬、衰弱或强健，都能从中受益。

4. 缓解压力：定期练习瑜伽可以让身体和心灵恢复平静，改善免疫系统功能，有助于排除因压力而产生的毒素。

5. 提升自信：瑜伽练习可以让您变得健康、强健和灵活，同时提升自我形象，重拾自信，使您在日常生活中充满活力和希望，轻松应对各种事务。

6. 控制呼吸：瑜伽帮助我们学会控制呼吸，从而影响我们的生理状态和情绪，使心灵更加平静，减轻日常生活中面对的压力。

7. 调节体重：瑜伽练习可以促进身体排毒，加快新陈代谢，养成健康的生活习惯，减少暴饮暴食的倾向。

8. 团体健身效果：与其他活动相比，瑜伽是一种综合性的健身运动，不会对身体造成损伤或引起并发症，有益于身心康健。