儿童腋下测量体温通常需要5分钟至7分钟不等。以下是具体说明：

1. 大约5分钟

腋下的血管较为丰富，可以直接反映体温情况，而且操作简单快捷，测量结果相对准确。因此，在大多数情况下，医生通常会通过腋下测量来确认是否发生发热。一般来说，测量时间应为约5分钟左右，过短的时间可能导致结果不准确，从而影响医生的判断。

2. 大约7分钟

如果周围环境温度过低，可能会导致机体血管收缩，从而影响热量的传递。在这种情况下，需要适当延长测量时间，通常保持在7分钟左右。

如果腋下体温超过37.3℃，应立即前往正规医院的发热门诊、呼吸科等科室就诊。医生可以通过血常规检查明确发热原因，并在确定病因后积极开展相应的治疗。