在孕晚期，脚上出现了许多小疙瘩，引起了剧痒的感觉。这可能是由于生理因素或病理因素，如湿疹和足癣等疾病，造成的。通过一般治疗和药物治疗可以改善这种情况。下面是具体的分析：

一、生理因素

如果孕妇在孕晚期没有正确清洁双脚，可能会感染细菌，导致脚上出现小疙瘩，并伴有瘙痒和疼痛等症状。此时无需进行特殊治疗，只需注意个人卫生清洁即可。

二、病理因素

1. 湿疹

如果孕妇的脚长时间处于潮湿闷热的环境中，很容易导致细菌滋生，引起湿疹。湿疹会导致脚上出现红色丘疹、小水泡等皮肤损伤，并伴有不同程度的瘙痒和刺痛。在医生的指导下，可以使用地奈德乳膏、炉甘石洗剂、氧化锌乳膏等药物进行治疗。

2. 足癣

由于孕晚期时孕妇的抵抗力和免疫力较低，容易受到真菌感染，从而引起足癣。足癣的症状包括红斑、丘疹、水疱、鳞屑和瘙痒等。在医生的指导下，可以使用复方克霉唑乳膏、尿素维E乳膏、硝酸咪康唑乳膏等药物进行治疗。

除了上述疾病，其他可能引起这种情况的因素还包括汗疱疹、接触性皮炎和胆汁淤积等。建议及时到正规医院就诊，明确诊断后积极治疗，以免延误病情。