一般情况下，孕晚期不建议进行羊水穿刺，而最佳时机通常是在怀孕15周到25周之间。在这段时间内，羊水分泌较多，因此对胎儿的伤害相对较小，不太可能对胎儿的发育造成严重影响。然而，如果在孕晚期进行羊水穿刺，羊水分泌相对较少，存在一些潜在风险，如宫腔感染、羊水栓塞、早产等症状，还可能导致胎儿畸形，对胎儿的健康发育不利。

在进行羊水穿刺前，有必要进行一系列检查，包括血常规检查、凝血功能检查等，以避免穿刺后引发凝血功能障碍，导致出血问题。同时，在羊水穿刺后，需要注意适当休息，以防止阴道出血等不适。此外，保持定期清洁阴道卫生也很重要，以预防宫颈感染、尿路感染等不良症状的发生。

总之，选择适当的时间进行羊水穿刺，做好前后的检查和保健措施，是确保手术安全和胎儿健康发育的关键。