空腹血糖为5.8 mmol/L，餐后血糖在10 mmol/L以内，是否需要药物治疗应根据具体情况进行分析：

1. 对于糖尿病患者，如果在服用降糖药物后血糖得到有效控制，说明目前血糖控制情况较好，应继续按原有的降糖方案进行治疗。

2. 如果患者是正常人在体检时发现空腹血糖为5.8 mmol/L，餐后血糖在10 mmol/L以内，根据糖尿病的诊断标准，正常情况下，OGTT2小时血糖应在7.8-11.1 mmol/L之间。此时，餐后血糖10 mmol/L可能显示糖耐量降低的趋势，建议进一步进行OGTT试验、胰岛素释放试验和C肽释放试验来检查，以进一步明确血糖情况。如果确诊为糖尿病，应按照医嘱使用阿卡波糖等药物来降低餐后血糖。

3. 另外，机体在急性感染、创伤或其他应激情况下可能会暂时性地增加血糖水平。如果之前没有明确的高血糖病史，应在应激状态消除后进行复查，以明确糖代谢的真实状态。