晚上睡觉时小腿感到酸痛可能是由于生理或病理因素引起的。下面是具体分析：

一、生理因素

如果在睡觉前进行了大量运动或过度劳累，比如爬山、从事农活等，会导致乳酸在小腿积聚，无法及时分解和排出，进而在晚上睡觉时引起小腿酸痛。可以通过热敷或适当休息来缓解这种情况。

二、病理因素

1. 下肢静脉曲张

如果长时间站立或行走，白天下肢的血液循环会受到影响，导致下肢静脉扩张。在夜间，由于血液的冲击，可能会引起小腿酸痛。可以根据医生的建议服用一些药物，如迈之灵片或地奥司明片来治疗。

2. 腰椎间盘突出

腰椎间盘突出会导致相关神经受到压迫，进而引起局部肌肉酸痛，包括小腿肌肉。晚上时，疼痛可能会更加明显，部分患者还可能出现麻木感。建议在医生的指导下服用一些药物，如布洛芬缓释胶囊或双氯芬酸钠缓释片，同时适当按摩局部区域，以促进血液循环，有助于改善症状。

除了上述情况，晚上睡觉时感到小腿酸痛还可能是由于小腿骨骼受损引起的。如果疼痛难以缓解或长期存在，建议就医进行检查和治疗。