一般来说，在孕晚期是不推荐饮用拿铁咖啡的。原因如下：

拿铁咖啡含有较高的咖啡因含量，可能导致神经兴奋，引发失眠或内分泌紊乱等症状。在孕晚期饮用拿铁咖啡可能对胎儿的神经发育造成影响，可能导致神经受损或神经紊乱症状。此外，还需注意在孕晚期避免饮茶，以免摄入过多茶多酚导致失眠，并可能影响胎儿的神经发育。

在孕晚期，适量饮用牛奶和橙汁等饮料，可以补充维生素和蛋白质，增强免疫力，促进胎儿正常发育。孕晚期应养成良好的生活习惯，禁止吸烟和饮酒，以避免引发胎儿停止发育的情况。同时，需调整饮食，避免食用辣椒、姜等刺激性食物。此外，定期进行B超检查或胎心监护是必要的，以观察胎儿的发育情况。