通常，腱鞘囊肿的针刺方法可以分为以下五个步骤：定位、麻醉、穿刺、抽取液体、消毒包扎。具体步骤如下：

1. 定位

通过手指压迫囊肿的最高点，通常位于手腕伸侧的桡侧，确定针刺位置。

2. 麻醉

将经过消毒的针头插入皮肤，注射适量的局部麻醉剂，以减轻病人的疼痛感。

3. 穿刺

缓慢地将针头朝囊肿的最高点方向插入，直至穿透囊肿的壁层。针头必须稳定地保持在穿刺位置，以免刺破囊肿壁层导致疼痛或液体泄漏。

4. 抽取液体

将针头连接到注射器上，上提注射器，抽取囊肿内的积液。由于囊液通常较为黏稠，需要缓慢抽取，以免刺破囊肿壁层。

5. 消毒包扎

拔出针头后，用消毒纱布覆盖针孔，并用胶布固定，以防感染。

需要注意的是，腱鞘囊肿针刺术必须在无菌环境下进行，并在术前和术后注意消毒。术后应避免剧烈运动和负重活动，以免刺激刚刚穿刺的囊肿并引发感染。