怀孕期间泡脚通常对胎儿没有不良影响。以下是具体分析：

泡温水脚可以有效缓解孕妇足部肿胀，促进腿部血液循环，起到驱寒和安神的作用，同时也能减轻身体疲劳，帮助孕妇更好地入睡。通过缓解孕妇的失眠情况，泡脚还有利于胎儿的健康发育。

然而，需要注意的是，在泡脚时孕妇不能使用冷水或水温过高。如果水温过高，会加速血液循环，刺激子宫收缩，可能导致流产或早产。而使用冷水泡脚可能使孕妇感到寒冷并引发不适症状。此外，在泡脚时避免使用具有活血化瘀效果的中药，以免对胎儿健康产生不利影响。