晚上入睡困难、感到身体不适，可能是缺钙、神经衰弱、不安腿综合征等问题所致。幸好，我们可以采用药物治疗的方式来改善这些情况。以下是具体的分析：

1. 缺钙

人体缺乏钙可能导致血液中钙离子浓度降低，从而引发低钙血症。这种情况会导致夜间睡眠浅、易醒等失眠症状，正是你所描述的情况。在医生的指导下，可以尝试口服葡萄糖酸钙锌溶液、咀嚼三合钙片等药物治疗。

2. 神经衰弱

长期精神紧张、过度压力等原因可能导致神经衰弱，使得精神易于兴奋，进而影响夜间睡眠，并伴随着你所描述的不安静的睡姿。在医生的指导下，可以尝试盐酸氟西汀胶囊、盐酸文拉法辛缓释片等药物治疗。

3. 不安腿综合征

不安腿综合征通常由遗传因素、贫血等原因引起。这种情况可能出现下肢蠕动感、水肿等症状，部分患者甚至在不动腿的情况下也会感到不适。在医生的帮助下，可以尝试左旋多巴片、盐酸罗匹尼罗片等药物治疗。

此外，焦虑症、抑郁症、心力衰竭等也可能导致类似症状。建议患者及时就医，经过明确的诊断后积极进行相应的治疗。