胎位ROA通常是指右枕前位，下面进行详细解析：

胎位是指胎儿显露部位与母体盆骨之间的连接关系，这种位置可能使阴道分娩成为可能。胎先露是指胎儿最先进入骨盆的部位，可以是头部、臀部或肩部等。胎位中的R表示胎儿在母体盆骨的位置，通常表示胎儿位于母体的右侧。枕先露常用枕骨的缩写O来表示，因此，OR通常指的是胎儿头部先露，并且位于母体右侧的枕骨。A通常指的是母体骨盆前侧，而P通常指的是母体骨盆后方，因此ROA通常指的是胎儿右枕前位。在胎位正常的情况下，比如胎儿大小正常，孕妇产力足够等条件，通常可以顺利分娩，无需过度担忧，只需积极配合医生进行妊娠结束。

孕妇在日常生活中，可以适当增加户外散步，从而增强身体素质，有助于后期生产。在饮食方面也应多加注意，避免食用生冷、辛辣刺激性食物。