通常情况下，晚上睡觉时感到手脚关节酸软可能是由于营养不良、肌肉劳损和风湿性关节炎等因素引起的。下面对这些因素进行具体分析：

1. 营养不良

如果长期偏食，可能会导致营养不良和缺乏维生素D等重要营养素，进而导致关节酸软的情况。在这种情况下，患者可以通过调整饮食来改善，并遵循医生的建议服用乳酸钙颗粒、碳酸钙片等钙补充剂。

2. 肌肉劳损

长时间的劳累、剧烈活动或长时间保持同一姿势会导致肌肉长时间处于紧张状态，久而久之会引发肌肉酸痛的症状。在严重情况下，患者可以直接就医，根据医生建议服用尼美舒利胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物来缓解症状。

3. 风湿性关节炎

晚上睡觉时感到手脚关节酸软可能是风湿性关节炎引起的。这是一种关节疾病，通常由于免疫系统异常、遗传因素等原因引发。在这种情况下，患者可以按医生的建议服用阿司匹林胶囊、美洛昔康片等药物来缓解症状。

除了上述原因外，这种情况还可能与骨质疏松症、骨关节炎、类风湿性关节炎等有关。建议患者在出现上述情况后及时到正规医院进行检查，并选择相应的治疗方法，以避免症状的严重恶化。