1.单膝立位训练；

2.双膝立位训练；

3.单、双膝立位转换训练；

4.扶站训练；

5.姿势转换训练；

6.立位姿势控制训练；

7.骨盆控制训练；

8.从坐位到立位转换的训练；

9.从立位到坐位的转换训练。