妊娠20周至24周通常是判断胎儿健康的关键时期。在这个阶段，胎儿的各器官已逐渐发育成型，皮下开始积累脂肪，骨骼也变得坚硬。他们的双手双脚变得更强壮，逐渐灵活，同时孕妇子宫内的羊水充足，方便胎儿活动。为了检查胎儿的健康状况，一般进行四维彩超检查。这项检查利用彩色超声成像技术，能动态呈现胎儿的活动情况，观察其结构和器官发育情况，进而判断是否存在发育畸形表现。因此，妊娠20周至24周时，能够确定胎儿是否健康。

然而，由于胎儿仍处于快速发育阶段，这项检查之后，建议妇女遵循医生的建议进行定期产检，以确保胎儿能够正常发育。

在进行四维彩超检查之前，建议穿宽松的衣物，并且可以提前进行适量的运动，以保持胎儿的活跃性，有利于医生全面检查胎儿的健康情况。