宝宝晚上哭闹的原因可能包括作息不规律、肠绞痛，以及维生素D缺乏等。为了改善这种情况，可以采取以下措施：

1. 调整生活习惯

宝宝晚上哭闹可能是因为他们在白天睡眠过多，导致晚上过于兴奋。为了解决这一问题，家长应该调整宝宝的作息时间，适当控制白天的睡眠时间。

2. 进行按摩

宝宝可能因为腹部受凉或乳糖不耐受等原因而引发肠绞痛。在这种情况下，家长可以顺时针方向按摩宝宝的腹部，这有助于缓解肠绞痛，从而改善宝宝的哭闹情况。

3. 补充维生素D

宝宝在发育期间，如果缺乏维生素D，可能会导致神经系统的兴奋。为了解决这个问题，家长可以按照医生的建议给宝宝补充维生素D滴剂、碳酸钙D3颗粒、维生素D2软胶囊等药物。

如果通过以上方法并没有改善宝宝的状况，或者宝宝出现腹胀、呕吐等症状，建议尽早带宝宝去医院就医，以明确具体的病因并采取针对性的治疗措施。